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学生课桌椅自动焊接机器人苏州品超解决方案

2019-09-12 20:43所属:糖果派对


  

  我们学校里的学生课桌椅用量很大,也是一个标准产品,如果我们利用机器人来进行自动焊接,只需要对其进行两种程序的设定,就可以让焊接机器人为我们永不停止的工作,如果两套机器人焊接设备,一套焊接桌子的,一套焊接椅子的,那么焊接效率会更加明显。目前在学生课桌椅焊接中大多数的焊接作业还是由人工完成的,人工作业有很大的局限性,状态好时能够生产出高质量的产品,状态差时产品质量下滑是在所难免的,而且大量的焊接作业会对人体造成一定,长时间吸入焊条挥发出的气体对身体会造成,防护不严会对皮肤甚至眼角膜造成不可的永久性损害,人工生产效率也比较低,无法跟上社会发展的步伐。

  为了提高焊接效率及质量,学生课桌椅我们采用自动焊接机械手来替代人工焊接,包括底座,底座上设有水平转动盘,在水平转动盘上设有电机一,同时水平转动盘上连接有机械手支座,机械手支座上设有竖直转动盘一,竖直转动盘一上设有电机二,竖直转动盘一上连接设有大臂,大臂上设有竖直转动盘二,竖直转动盘二上设有电机三,竖直转动盘二连接有小臂,小臂上设有竖直转动盘三,竖直转动盘三上设有电机四,竖直转动盘三连接有焊臂,焊臂上设有球形关节转动装置,球形关节转动装置上设有焊枪,焊枪端部设有自动换焊条机和器一,自动换焊条机上设有器二,焊枪端部设有喷气口,喷气口连接有软管,软管固定在机械手上,软管连接有气罐,气罐在底座一侧,底座另一侧设有输送带,输送带上设有固定片,输送带旁边设有控制中心。

  机械代替人工,有效的解放了劳动力,由电脑操控降低次品出现几率,机械手还能全方位焊接,节省时间的同时还提高了效率。

  水平转动盘上设有凸起一,底座上设有限位立柱一,凸起一与限位立柱一可配合接触,防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕,损坏机器。

  焊臂端部设有限位立柱二,焊枪端部设有凸起二,限位立柱二与凸起二可配合接触,防止在操作过程中因操作不当引起管线缠绕,损坏机器。

  该机器人焊接工作站中电机一、电机二、电机三与电机四均为步进电机,这样能够使机械手的运动更加平稳精确。

  如图所示:1、底座,2、水平转动盘,3、电机一,4、机械手支座,5、竖直转动盘一,6、电机二,7、大臂,8、竖直转动盘二,9、电机三,10、小臂,11、竖直转动盘三,12、电机四,13、焊臂,14、球形关节转动装置,15、焊枪,16、自动换焊条机,17、器一,18、器二,19、喷气口,20、软管,21、气罐,22、输送带,23、固定片,24、控制中心,25、凸起一,26、限位立柱一,27、限位立柱二,28、凸起二。

  通过一个横向转动盘和三个竖向转动盘来实现机械手的X、Y、Z三个坐标轴方向上可以移动,焊臂上的球形关节转动装置能够焊枪可以焊接任意,焊枪上的自动换焊条机,是一种现有设备,是带有装置的小型机械手,能够在检测到焊条耗尽后自动给焊枪上装填新焊条的装置,本机械手通过电脑操控,通过焊枪前端的装置能够实现根据焊缝记录焊接轨迹,循环、跳转、子程序、中断、随动测位、计数等功能,输送带上设有固定片,能够将产品固定,方便进行快速加工。

  苏州品超智能设备有限公司主要产品有机器人焊接切割、机器人打磨抛光、机器人码垛搬运、机器人上下料、机器人喷涂、机器人视觉三维测量、工厂智能化!WX:pc返回搜狐,查看更多


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