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工业机器人视觉的应用前景

2020-02-01 15:39所属:糖果派对


  

  工业机器人加上视觉就等于有了一双“眼睛”,能更灵活的完全代替人类工作,机器人视觉分为2D和3D,通过3D视觉可以对物体进行3D扫描,能够获取物体的立体信息,通过算法精准的定位,让生产过程中对物料的使用把控更加精准。

  1)外观检测:检测生产线上产品有无质量问题,该环节也是取代人工最多的环节。说机器视觉涉及到的医药领域,其主要检测包括尺寸检测、瓶身外观缺陷检测、瓶肩部缺陷检测、瓶口检测等。

  2)识别:利用机器视觉对图像进行处理、分析和理解,以识别各种不同模式的目标和对象。可以达到数据的追溯和采集,在汽车零部件、食品、药品等应用较多。

  3)引导和定位:视觉定位要求机器视觉系统能够快速准确的找到被测零件并确认其,上下料使用机器视觉来定位,引导机械手臂准确抓取。在半导体封装领域,设备需要根据机器视觉取得的芯片信息调整拾取头,准确拾取芯片并进行绑定,这就是视觉定位在机器视觉工业领域最基本的应用。

  4)高精度检测:有些产品的精密度较高,达到0.01~0.02m甚至到u级,人眼无法检测必须使用机器完成。

  3)摄像机停止目前的扫描,重新开始新的一帧扫描,或者摄像机在启动脉冲来到之前处于等待状态,启动脉冲到来后启动一帧扫描。

  7)图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化,或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。

  在生产制造行业,安全和防范意识的提升,以及对于重复性劳动带来的的重视,都成为工业机器人视觉大行其道的助推力。同时在大批量工业生产过程中,用人工视觉检查产品质量效率低且精度不高,用机器视觉检测方法可以大大提高生产效率和生产的自动化程度。而且机器视觉易于实现信息集成,是实现计算机集成制造的基础技术。

  工业机器人3D视觉应用基于三角测量法的原理,让用户获取生产过程中工件的点云数据,然后去完成3D建模,再通过智能分析,把这个坐标反馈给机械臂,然后机械臂就可以快速完成抓取工作。

  现在自动化行业柔性化生产要求越来越高,工业机器人视觉产品将逐渐地小型化、智能化,届时3D视觉技术可以应用在更多的智能硬件产品上,当然,视觉产品还需要长时间的技术沉淀才能满足更多行业的需要。

  从硬件方面,需要有更好的产品出现,比如更好的扫描器、工业相机等这些部件,从生产和适应性的角度来讲可以把它变成更好的传感器。未来几年的发展方向不但技术须更新换代,应用拓展方面,在于对客户应用的深入了解,只有越来越贴近用户的需求,不断改良自己的产品,才能使工业机器人之走得更快更精。

  目前,工业机器人视觉的应用行业越来越广泛,如3D打印、装配、建筑、电子、物流、仓储、生产制造、医药、农业等等,随着中国制造2025战略的深入,智能工业机器人市场有着更大的增长势头,机器视觉作为必不可少的核心技术。


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