北航机械原理--钢板翻转机构--运动简图设计(精品

　　钢板翻转机构运动简图 钢板运送到左板， 左板水平 图五 两板同时偏转到垂直偏右 10°  图六 实现钢板 180° 翻转， 右板水平 图七 如图五、 图六所示， 分别是两套曲柄摇杆机构的极限。 当曲柄以 5r/min 速度顺时针旋转了 180° 时， 两摇杆恰好同时到达极限， 使交接钢板的重合位于垂直方向向右偏 10° 的， 再转 180° 同时回到初始， 且曲柄的转动是匀速的， 从而实现同时进程， 同时回程， 往复循环。 设计计算 左夹板曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度1a 、 连杆长度1b （在图中体现为 QA,TB 长度）、 摇杆长度1c ...