钢板翻转机构运动简图 钢板运送到左板, 左板水平 图五 两板同时偏转到垂直偏右 10° 图六 实现钢板 180° 翻转, 右板水平 图七 如图五、 图六所示, 分别是两套曲柄摇杆机构的极限。 当曲柄以 5r/min 速度顺时针旋转了 180° 时, 两摇杆恰好同时到达极限, 使交接钢板的重合位于垂直方向向右偏 10° 的, 再转 180° 同时回到初始, 且曲柄的转动是匀速的, 从而实现同时进程, 同时回程, 往复循环。 设计计算 左夹板曲柄摇杆机构的尺寸 设曲柄长度1a 、 连杆长度1b (在图中体现为 QA,TB 长度)、 摇杆长度1c ...