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小型桁架机械手在自动化生产线的应用

2020-08-04 16:05所属:糖果派对


  

  目前,我国的机加工生产线,已经从过去的手工线向自动化生产线转型。我国数控机床和自动化技术的发展很快,技术水平有了很大的提高,与国外的差距变得越来越小。小型桁架机械手作为新时代“机器换人”过程中的一种要的上下料加工设备,越来越受到青睐。

  采用桁架式数控机床机械手输送的柔性加工自动线越来越普遍,特别是国内庞大的汽车生产市场所采用的带小型桁架机械手输送的柔性加工自动线。目前,主流的柔性自动线物流系统主要有两种形式:由小型桁架机械手输送工件组成的全自动生产系统和由机器人搬运系统进行上下料组成自动生产线。

  小型桁架机械手又叫直角坐标机器人或龙门式机器人。小型桁架机械手和数控机床紧密配合,组成无人上下料机加工系统,能够极大的提高工作效率,降低用工成本。广泛应用于数控车床、磨床、插齿机、清洁机等设备进行加工自动化上下料。由直线导轨搭建而成.直线导轨由精制铝型材、齿型带、直线滑动导轨或齿轮齿条等组成。作为运动框架和载体的精制铝型材其截面形状通过有限元分析法来优化设计,生产中的精益求精确保其强度和直线度。采用轴承光杠和直线滑动导轨作为运动导轨。运动传动机构采用齿型带,齿条或滚珠丝杠。各种导轨在各行业中经多年大量实用和不断完善使其在可靠性、降噪音、承载力、免等方面及整体性能均达到世界优。

  小型桁架机械手是工业应用中,能够实现自动控制的、编程、多功能、多度、运动度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。常见的有机床上下料机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测机器人、打磨抛光机器人、装配机器人等。 好的小型桁架机械手,发展铸造、热处理方面的机械手,以减轻劳动强度,改善作业条件,在应用专用机械手的同时,相应的发展通用机械手,有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。


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