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北大赵勇团队的双目视觉算法在国际权威排名中

2020-07-28 22:09所属:糖果派对


  

  大学深圳研究生院与北大方正科技园诡谷子人工智能实验室赵勇老师团队的双目视觉立体算法HLocalExp-CM在国际权威的明德学院(Middlebury stereo benchmark V3)的全球排名中名列第一。明德学院是国际上研究双目视觉技术方面历史最悠久、最有影响的机构,现在应用最广泛的半全局算法就是源自该机构。因此,明德学院的排名与近年来面向自动驾驶的KITTI的双目视觉排名成为该领域最有影响力的两大排名。在明德学院排名中最重要的指标,即所有像素(在匹配误差不超两个像素前提下的)匹配正确率排名第一。

  在该算法中采用基于图割与置信度估计的多级上下文关联的局部扩张,结合置信计算与全局能量优化,以及多尺度代价聚合的优化,来进一步估计遮挡和非遮挡像素的视差,因此,大幅提升了算法的性能。该排名至 2017 年以后一直被东京大学和大阪大学教授提出的算法LocalExp占据榜首。

  该团队在北大方正科技园建立了“诡谷子人工智能实验室”,正在积极将双目视觉的立体匹配算法等人工智能的前言技术应用于双目SLAM技术,双目3D建模,工业的高精度3D测量,以及机械臂的视觉引导等技术。

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